Se cree que las grúas se utilizaron ya en el año 3000 a.C. Las primeras, llamadas "sombras", se usaban para levantar agua de lagos y ríos para regar tierras agrícolas en Egipto.Consistía en un poste con un cubo en un extremo que se contrapasaba a un soporte fijo.

La grulla simple
En su forma más simple, una grúa consiste en una palanca y una polea.

Las grúas en ángulo fijo, con un solo brazo, se usaban en los primeros días para levantar cargas pesadas.Las grúas modernas que pueden trabajar desde un ángulo de unos pocos grados a una posición casi perpendicular que pueden levantar cargas muy pesadas se pueden encontrar en todas partes, desde los sitios de construcción hasta los almacenes y los puertos.

Las grúas estacionarias y móviles ayudan a mover fácilmente la carga de un lugar a otro.Algunos tienen brazos o piernas que se pueden colocar firmemente en el suelo para ayudar a mantener la estabilidad y distribuir el peso de manera uniforme.

¿Cómo se cargan y descargan los contenedores de transporte?
Las grúas desempeñan un papel muy importante cuando se trata de levantar y apilar objetos pesados en el patio del puerto.

Si tomamos una grúa de pórtico que es más común en los puertos marítimos, tiene un marco de apoyo principal llamado pórtico,un brazo o un brazo largo que pasa sobre el barco con un extensor y una cabina suspendida sobre el marco principal desde donde el operador controla la grúaEn este caso, el extensor es un cierre móvil que se utiliza para sujetar y levantar contenedores de carga desde y hacia un barco.

Las grúas móviles tienen carros que se mueven en vías a lo largo del muelle.Los contenedores se levantan del buque y se colocan en camas de camiones o en el suelo para que los apiladores o carretillas elevadoras los lleven a su área designada.Las grúas de puerto están diseñadas generalmente para levantar pesos que van desde 40 a 120 toneladas métricas.

Se utiliza un mecanismo llamado "spreader" para fijar y bloquear las cuatro esquinas de un contenedor de envío para levantarlo para su carga o descarga.Se bloquea en las molduras de las esquinas de un contenedor utilizando un mecanismo de bloqueo de torsión.

Los dispersores están diseñados para levantar contenedores de 20 ′′, 40 ′′ o 45 ′′. Un solo dispersor puede levantar estos contenedores por separado o contenedores de 2 × 20 ′′ juntos.2×40 ̊ o 45 ̊Los distribuidores se utilizan en diferentes tipos de grúas para manejar contenedores de envío.

Una grúa puede ser propulsada por diésel o por electricidad. Sin embargo, la mayoría de las grúas modernas son eléctricas. Se utilizan motores de alta potencia separados para mover el brazo, el pórtico, el tranvía, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, el tren, etc.y mecanismo de elevación.

Las grúas utilizadas en puertos marítimos se clasifican generalmente como grúas de muelle y grúas de patio.Mientras que las grúas del patio se encuentran en los patios interiores del puerto.