Si ritiene che le gru fossero in uso già nel 3000 a.C. Le prime di esse, chiamate "shadoof", venivano utilizzate per sollevare l'acqua da laghi e fiumi per irrigare i terreni agricoli in Egitto.Era costituito da un palo con un secchio su una estremità che veniva contrappeso a un supporto fisso.

La semplice gru
Nella sua forma più semplice, una gru è costituita da una leva e da una puleggia.

Le gru a angolo fisso, con un solo braccio, erano usate nei primi tempi per sollevare carichi pesanti.Le gru moderne che possono lavorare da un angolo di pochi gradi a una posizione quasi perpendicolare e che possono sollevare carichi molto pesanti possono essere trovate ovunque, dai cantieri ai magazzini ai porti.

Le gru fisse e mobili aiutano a spostare facilmente il carico da un luogo all'altro.Alcuni hanno braccia o gambe che si protendono e che possono essere piantate saldamente a terra per mantenere la stabilità e distribuire il peso in modo uniforme.

Come vengono caricati e scaricati i container?
Le gru svolgono un ruolo molto importante quando si tratta di sollevare e impilare oggetti pesanti nel cantiere portuale.

Se prendiamo una gru a portiere che è più comune nei porti marittimi, ha una struttura di supporto principale chiamata portiera,un braccio o un braccio lungo che passa sopra la nave con un diffusore e una cabina sospesa sul telaio principale da dove l'operatore controlla la gruIn questo caso, l'impalcatore è una chiusura mobile utilizzata per afferrare e sollevare i container da e su una nave.

Le gru mobili hanno carrelli che si muovono sui binari lungo il molo.I contenitori vengono sollevati dalla nave e posti su letti di camion o a terra per essere trasportati dalle stackers o dai carrelli elevatori alla loro area designata.Le gru portuali sono generalmente progettate per sollevare pesi compresi tra 40 e 120 tonnellate.

Un meccanismo denominato "spreader" viene utilizzato per attaccare e bloccare i quattro angoli di un container di trasporto per sollevarlo per il carico o lo scarico.Si blocca sulle casse angolari di un contenitore utilizzando un meccanismo di blocco a torsione.

I diffusori sono progettati per sollevare contenitori da 20, 40 o 45. Un singolo diffusore può sollevare questi contenitori separatamente o contenitori da 2×20 insieme.2×40 ̊ o 45 ̊I diffusori sono utilizzati in diversi tipi di gru per gestire i container di spedizione.

Una gru può essere alimentata a gasolio o elettrica. Tuttavia, la maggior parte delle gru moderne sono alimentate a energia elettrica.e meccanismo di sollevamento.

Le gru utilizzate nei porti marittimi sono generalmente classificate come gru di banchina e gru di cantiere.mentre le gru di cantiere si trovano nei cortili interni del porto.